要評(píng)估電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，需要按下圖所示的作用模式控制速度，同時(shí)測(cè)量電機(jī)和控制器功耗。設(shè)計(jì)工程師需要以一個(gè)重復(fù)的作用模式測(cè)量浪涌功率、電壓和電流?？梢杂?jì)算機(jī)械輸出相對(duì)于輸入功率的效率。在實(shí)際運(yùn)行條件下，電機(jī)的加速和減速時(shí)間可能只有幾百毫秒到幾秒。隨著驅(qū)動(dòng)頻率從DC轉(zhuǎn)變?yōu)閹装貶z，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)耐Ｖ辜涌斓阶罡咚俣取?/p>
